上半部分：交流电通过TR1降压，整流，稳压输出12V电压给电子电路供电。同时12V电压给U2比较器作基准电压，RV1和RV2可以改变（图中未给出什么改变他们），当满足条件时，Q2导通，RL1吸合，交流电给行走系统供电，同时也给声光报警供电（预备）。下半部分：U3组成振荡器，与U2的输出一起控制U4:A ，最下面的ABCD（A输出）应该是程序控制，它与U4:A的输出共同控制Q1，从而使RL2吸合，达到声光报警目的。
