如果你将[s3,x3,x4,se]作为 A*X = B 中的X，很显然这不科学，因为你左一个cos，右一个sin把 A 搞得早就不行了，早就不线性了，换句话说这根本就不是线性方程组都嘛....直接求解得了吧，第一个方程除以第二个方程（当然s3肯定不等于0，你懂的），可得cot(x3) = 某个常数 解得x3，你懂的，x3得到了带入第4个得到x4，后面你也懂的...
