历史上有没有真正的五虎大将？

历史上确实有这五员虎将，但是并没有所谓的“五虎大将”的称呼，只是在三国演义中才有这样的称呼！至于蜀国这五位将军分别是：
关羽
位列五虎之首，文韬武略兼而有之。字云长，本字长生，河东解良人（今山西省临猗西南）人。温酒斩华雄，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆色过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死与小人之手。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。三国时期蜀国名将。被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。
张飞
五虎次席，勇力过人，但智谋不足，是一个可任用，但不可重用的人物！但是他还是粗中有细的。当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。
赵云
五虎之三，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后的三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照！但其谋略也相当了得，是刘备最为器重的大将。从事小心谨慎，人称常胜将军！
马超
五虎之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。
黄忠
位列五虎之末。果问起黄忠是谁，对三国故事稍有认识的人心中大概马上会浮现一位老当益壮、百步穿杨的神射手吧。孰不知这样的形象其实是小说家所赋予的随是三国勇将，但年岁不饶人，因此也只能排在最后，但他是五虎将中唯一战死沙场的，死的惨烈，让人平添敬佩之情.项羽的五虎大将：英布、钟离昧、龙且、季布、蒲将军。

曹操的五虎大将：张辽、徐晃、李典、于禁、乐进。

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刘备的五虎大将：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。

孙权的五虎大将：甘宁 周泰 太史慈 凌统 蒋钦。

梁山的五虎大将：豹子头林冲、大刀关胜、双鞭呼延灼、双枪将董平、病尉迟孙立。

国民党的五虎大将：杜聿明、傅作义、陈诚、白崇禧、汤恩伯。

新中国的五虎大将：彭德怀、刘伯承、林彪、粟裕、陈赓