答案应该是D
因为第一句 说：Robert的确是一个明智的人。所以第二句，根据句意是：我经常后悔是没有采取他的议。选D，是因为 用了完成时和often表明后悔的事情已经发生，而有没做。后悔 已发生过的事 要用regret doing sth。所以B、D中选；既然ROBERT 是英明的，采取他的建议，不应该经常后悔，所以排除B。
若果选A.，既然ROBERT 是英明的，就是应该后悔去做。
若选B，既然ROBERT 是英明的，采取他的建议，不应该经常后悔。
若选C，意思不对，表明还没有做，就不应该是我已经经常后悔。
我觉得答案是D
regret not taking his advice 后悔没有听他的建议
regret to do 很遗憾、抱歉要去做某事
regret doing 很后悔已经做了某事
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