两相四线步进电机节拍

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步进电机工作方式

电机可以使用单四拍、双四拍和八拍方式驱动
4.1单四拍： A-B-C-D （0001、0010、0100、1000）
#include
unsigned char code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x01,0x08};//正转表格
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unsigned char code B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时 {
while(--i); }
main() {
unsigned char i; while(1) {
for(i=0;i<4;i++) //4相 {
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 } } }
4.2双四拍：AB-BC-CD-DA(0011、0110、1100、1001)
#include
unsigned char code F_Rotation[4]={0x03,0x05,0x0D,0x09};//正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x09,0x0D,0x05,0x03};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时 {
while(--i); }
main() {
unsigned char i; while(1) {
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
4.3八拍方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA(0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000、1001)
#include

sbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向
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//八拍方式驱动，顺序为A AB B BC C CD D DA
unsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};
void Delay(unsigned int i)//延时 {
while(--i); }

void main() {
unsigned char i; while(1) {
for(i=0;i<8;i++) {
if(key) //按键未按下，正转 {
P0=clockWise[i]; Delay(500); }
else //按键按下，反转 {
P0=clockWise[8-i]; Delay(500); } } }

有，8拍的顺序是：A、AB、B、BA-、A-、A-B-、B-、B-A。对应给脉冲就可以，反转顺序倒过来

四线电机不能实现1/8拍，只能用细分驱动器