欧姆龙PLC脉冲指令，看看我这么理解对吗

sped概要：按输出端口指定脉冲频率，输出无加减速脉冲。能够进行定位（独立模式）或速度控制（连续模式）。还有在定位（独立模式）时，将PULS 指令作为一组来使用。在脉冲输出中执行本指令时，能够变更当前脉冲输出的「目标频率」。据此能够进行阶跃方式的速度变更。
操作数说明
C1：端口指定（就是你指的#1）
0000 Hex：脉冲输出0
0001 Hex：脉冲输出1
0002 Hex：脉冲输出2（仅CP1H）
0003 Hex：脉冲输出3（仅CP1H）
0020 Hex：变频器定位0（仅CP1L）
0021 Hex：变频器定位1（仅CP1L）
ini概要：对于内置输入输出执行以下的动作。
・开始与高速计数器比较表的比较
・停止与高速计数器比较表的比较
・高速计数器当前值变更
・变更中断输入（计数模式）的当前值
・变更脉冲输出当前值（原点固定为0）
・脉冲输出停止
操作数说明
C1：端口指定（就是你说的#3）
0000 Hex：脉冲输出0
0001 Hex：脉冲输出1
0002 Hex：脉冲输出2（仅CP1H）
0003 Hex：脉冲输出3（仅CP1H）
0010 Hex：高速计数器输入0
0011 Hex：高速计数器输入1
0012 Hex：高速计数器输入2
0013 Hex：高速计数器输入3
0020 Hex：变频器定位0（仅CP1L）
0021 Hex：变频器定位1（仅CP1L）
0100 Hex：中断输入0（计数模式）
0101 Hex：中断输入1（计数模式）
0102 Hex：中断输入2（计数模式）
0103 Hex：中断输入3（计数模式）
0104 Hex：中断输入4（计数模式）＊1
0105 Hex：中断输入5（计数模式）＊1
0106 Hex：中断输入6（计数模式）＊2
0107 Hex：中断输入7（计数模式）＊2
1000 Hex：PWM 输出0
1001 Hex：PWM 输出1
＊1. 不可使用CP1L 14 点输入输出型
＊2. CP1H Y 型及CP1L 中，不可使用输入中断。
所以你从上看你用的事cp1h的PLC，如果就这两个问题的话你没有理解错误。