看你的设置，变频器控制应该是端子信号。想要实现自由停车，可以使用一个空闲的DI端子，然后设置为3。自由停车好像是低电平有效，即需要启动时这个端子必须是闭合的，停车时将启动信号和自由停车信号全部断开就行，具体你可以试一下。
关于 BOP面板上的自由停车，只需要连按两次或者长按面板上的STOP键，变频器就会自由停车。
参数840，44，45是定义二进制互联功能的，需要将对应的DI端子设置为99，你这个不用设置。
把运行信号通过BICO取反,作为OFF2停车指令。这样运行指令一断开，就是OFF2自由停车。
或者把OFF2停车指令取反，作为运行指令。
BICO好用，就是刚开始难得看说明书。好久没有用了，刚翻了翻手册，太多，烦！你自己多试几下吧！
BICO就类似西门子logo，可以依靠框图简单的编程，功能很强大的。
只需要把P701改为5即可，这样断开启动就是自由停车了
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