输出功率Pn除以输入P1等于效率ηN=90%P1=UnIa电枢电势=额定电压减去绕组电压电磁功率Pem等于输入功率减去电枢损耗Ia^2Ra电磁转矩=Pem*60/2πNn输出转矩=Pn*60/2πNn空载转矩=电磁-输出