自控原理，稳态误差公式ess=lims*E(s)是怎么得出来的？

2024-11-01 13:27:18

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回答1：

e(t)代表误差；
ess=lime(t)是t在趋于无穷的时候ess的值，既是稳态的误差；
很多情况下，e(t)不好求，所以用E(s)求，这里用到了拉氏变换的终值定理；如果这个不懂建议参考信号与系统书中的内容，里面比较详细，毕竟这个也不是一句话说的清楚的。
在ess=lims*E(s)中当t趋于无穷的时候，s是趋于0的；
其实你也不用管他，直接用就好了。

回答2：

稳态误差就是误差 e(t) 当 t 趋向于无穷时的值。设 e(t) 的拉普拉斯变换为 E(s)，拉普拉斯变换终值定理的内容就是 e(t) 当 t 趋向于无穷是的值等于 s*E(s) 当 s 趋近于 0 时的值。也就是稳态误差值ess等于 s*E(s)，在 s 趋近于0时的值。