经典的相对速度是简单的相加减的公式关系，例如河水的速度是V（相对地面），小船在静水中速度U（相对地面），那么如果小船顺流而下，此时小船的相对地面的速度V。＝U+V。 反之如果小船逆流而上，小船相对地面的速度V。＝U-V（注速度是矢量，有方向）。经典的相对速度公式只是真正的相对速度公式中的特例，在低速中是适用的。
相对论的相对速度公式V。=(V-U)/(1-UV/C^2)
仍举小船和河水为例，河水的速度是V（相对地面），小船在静水中速度U（相对地面），那么如果小船顺流而下，此时小船的相对地面的速度V。=(V+U)/(1-UV/C^2) , 反之如果小船逆流而上 ， 小船相对地面的速度 V。=(V-U)/(1-UV/C^2) 。
绝对速度加等于相对速度加牵连速度
路程除以时间
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