历史上有哪些朝代以北京作为都城？

商周时期，出现了燕、蓟两个小国。燕都在今房山境内，蓟都蓟城位于今市区广安门一带。燕灭蓟后，迁都蓟城，使蓟城变为该地区的中心城市，即北京城的最早前身。它的城址邻近古代永定河渡口，地处数条大路交会处，是当时沟通南北的交通枢纽，与中原、蒙古高原、东北平原、辽河下游平原相通。交通优势成为影响蓟城诞生和发展的地理基础。随着燕国在春秋战国时期成为北方强国，北京地区变为燕的核心地区，蓟城成为北方的一个重要都会。
　 自秦至唐末，蓟城始终是北方的战略要地和经济、政治中心。秦代蓟城为广阳郡治，是秦联络东北地区的门户和边地重镇。西汉袭秦郡县，封王治蓟，并于蓟设置幽州刺史，蓟逐渐发展为中国北方的大城市。东汉初，废广阳郡入上谷郡，后复郡。三国魏改广阳郡置燕国，在近郊兴建戾陵遏与车箱渠，开北京地区水利事业之先声。隋炀帝时又开凿永济渠，沟通中原与涿郡（治蓟），以利运输。唐代，蓟城改称幽州，商业、手工业兴盛。
　　五代以后，蓟城开始向全国政治中心过渡。辽设置析津府，又于938年定幽州为陪都，名南京。金灭辽、北宋后，在1153年迁都于此，改名中都，并置大兴府。北京上升为半个中国的统治中心。金中都作为封建王朝的统治中心，在北京城市发展史上具有划时代意义。至元代，忽必烈在旧中都城东北郊修建新城，称作大都，并于北京地区设置大都路，从此北京成了全国性的都城。14世纪中叶，朱元璋灭元建明，建都南京，大都改称北平。1403年，朱棣为加强北方防御，迁都北平，改名北京。明代基本奠定了现今北京城的轮廓和郊区村落的分布。1644年，清朝迁都北京。
　 辛亥革命后，北京一度为北洋军阀统治中心。1928年归国民党中央政府统治，改北京为北平。1949年10月1日，中华人民共和国建立，北平改称北京，定为首都。

元、明、清、中华人民共和国。