没有单纯针对广告宣传单的，只有针对广告宣传，有明文出台的规范，你看下。
第一条 根据《中华人民共和国广告法》第三条“广告应当真实、合法、符合社会主义精神文明建设的要求”的规定，制定本规范标准。
第二条 广告主、广告经营单位、广告发布者在从事广告活动中，要体现以正确的舆论引导人，以高尚的精神塑造人的基本要求，在执行《中华人民共和国广告法》过程中，注重精神文明建设，注重社会效益。
第三条 加强广告市场精神文明建设的根本目的，是促进广告市场的繁荣、健康发展，促进广告业更好地为改革开放和经济建设服务，为社会主义精神文明建设服务，为满足人民群众的物质生活和精神文化生活需要服务。
第四条 本标准适用范围包括在本省下列媒体发布的各类广告：
（一）利用报纸、期刊、图书、名录、导游图集、画册、挂历、台历、图片、图卡、票证等各种宣传品刊登的广告；
（二）利用广播、电影、电视、录像、幻灯、电子显示屏及电子计算机网络等播映的广告；
（三）利用户外各种建筑物、公共设施或空间设置的各种广告；
（四）利用文化、体育、娱乐、商业、服务、旅游及博物馆等场所内外设置、张贴的广告；
（五）利用车、船、飞机等交通工具设置、绘制、张贴、的广告；
（六）通过邮局寄的各种广告宣传品；
（七）印刷在各种商品上或随商品出售、馈赠、散发的广告宣传品及产品说明书；
（八）在各种文化、娱乐场所设置的文艺广告；
（九）利用其它媒介和形式刊播、设置、张贴、散发的广告。
发广告传单属于法律比较盲目的点。并不详细，所以发传单一般都是当地的城管部门规定。
广告传单的内容才是关键，涉及到很多法律法规。
至于相同类的公司只要人家不是专利权，就应该没什么问题。当然也不能在人家公司门口去发，那就涉及到不正当竞争法了
看广告宣传法
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