DMUL D1 K100 D5 要把D5换成Dx（x为偶数），因为你用了DMUL是32位的，它要占用两个寄存器Dx（x为偶数）和Dx+1。DMUL D1 K100 D5这样的结果是你把低16位的结果放在了D5中，所以你DDRVI D5 K1000 Y0 Y3时，伺服电机走了一点点。
伺服也需要调整，你改一下电子齿轮设置
