做了几个12V充满自停充电器，能手们求解

家里有几个蓄电池，只有一个充电器，但没充满自停装置。在业余时间做了几个充满自停都不成功，以此图为准做了两个
问题一：

第一个继电器不吸合，用表测了通断100-6 3个脚都是通的2N5401 1.2脚也通TL431 同样还是12脚直通，求这个电路继电器不吸合该怎么办，必须彻底讲明
问题二：
从第一个做不成功也就懒得去拆掉第一个的元件，从新拿了块洞洞板焊起元件，焊好通电同样还是继电器不吸合，可这一放到桌面上不小心碰到旁边一个铁盒子劈的一声继电器吸合了，对蓄电池头一次充电没到10来分钟变压器和电瓶都已发热充满自停了本以为成功了。再次对第二个电瓶充电死了继电器断不开了，我想可能是电瓶差的原因导致的，换了第三个电池直充到第二天早晨，没想还是没断继电器一直充。
我再次发现一个问题，起初测量桥的电压15V多接到电瓶也是15V多，电瓶11.43V是刚用完点的电瓶，充到电瓶有泡了温热时，测了电压竟然是越充越少（电瓶不是坏的）

你的图纸多了一线，（电池负极到《100-6》可控硅的阴极）这样启动后可能永停不了！！！
取掉线后，个人觉得充满电断开停止充电这块用得很巧妙！
图纸的本意应该是：随着充时间电池两端电压慢慢上升，继电器和可控硅上的压降也慢慢变低，当充电电流小于可控硅的维持电流（你的图纸可控硅G极一直保持一个电压我不确能否关断）电路关断 ， 继电器断开，关掉电源。或低于继电器驱动电压也一样会继，
电阻75/2w也取了吧！
总的说思路个人觉得不错

图纸有缺陷，主要问题出在2N5401发射极的10K电阻上。最大发射极电流=15V/10K=1.5mA，减去2N5401的基极电流，可控硅的驱动电流还能有多少？
1）2N5401发射极的10K电阻取消不用。2）在2N5401的基极与TL431之间接一个电阻1至10K应该都可以。3）在2N5401集电极与可控硅触发极之间接一个限流电阻，阻值根据可控硅的驱动电流及电源电压（15V）确定。
充电电流的大小主要取决于变压器的次级电压、该电源的内阻及市电电压。

你的这个是不正确的：首先，从你的这个电路可以看出，只有一个隔离变压器，没有充电电流限制功能；其次，控制电路中的电压示是电池电压，而是隔离变压器的输出电压。
我设计了一个简易充电装置，可供你参考，网址是：http://zuh806-63.blog.163.com/blog/static/3762861720099233238313/?hasChannelAdminPriv=true

你自己再仔细看看这电路图，其中的“2”点接电池的正极，“4”点接负极，因此把所谓的控制部分含继电器统统都跨接过去了，还不是吗？
重新再设计吧，然后再贴出来！
要不干脆搜一下就会找到无数万万张现成的可行电路图的！