伺服电机一般用在精度响应度等要求较高的地方，配的减速机大部分是行星减速机（插个LMG精密行星减速机广，告），所以一般都采用抱紧装置连接伺服电机出力轴和行星减速机入力轴，（类似联轴器的一个装置，不过是行星减速机内置的），再用螺栓锁紧连接法兰；还有一些为了省成本配的是普通减速机，采用的连接方式也多是传统的键槽配合；还有一些特殊的地方会采用键加抱紧双保险的连接方式，其他高端的RV和谐波减速机也都大致类似行星减速机，希望能帮到您
