VCC GND是电源，TRIG是控制端（输入），ECHO是返回端（输出） 大致过程是TRIG给个高电平脉冲，SR40开始发送超声波，当收到反射波的时候，ECHO输出有效信号。 测量从TRIG触发开始到接收到ECHO的时间差，即可换算出距离。
