注册商标转让包括如下几种形式：1、通过合同转让，即签订书面的转让协议进行转让；2、通过继受转让，即通过继承等方式获得注册商标所有权；2、通过行政转让，即通过行政命令强制转让。
【法律依据】
《中华人民共和国商标法》第四十一条注册商标需要变更注册人的名义、地址或者其他注册事项的，应当提出变更申请。第四十二条转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。
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