你的像频特性曲线没给出来，根据给的开环函数求出像位为-180的情况下的Wg（此题Wg可不求）和截至频率Wc（他是和k有关的），这时候看Wc之前的部分（也就是0db先之上的图）对应的相频曲线穿越（2k+1）pi的次数N，用z=P-2N，p为开环曲线的正极点个数（即再s右平面的极点）。如z=0就稳定 ，当z=0的时候的wc的范围求出来，k也就出来了
PS：需要根据纯积分环节再相频曲线上补上V*90度（往上补）
那我感觉题里面估计要给出blode图了吧，blode图的某个关键点的值。（先求出k）虽然几年没接触自控了，但是感觉没有开环增益，求截止频率是不行的，即使你求出来了，估计也不精确。
求低频渐近线与横轴交点
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