公车(公共汽车)可以根据其机械操作、外形设计等而分为以下类别：
一.按格局分类：双层巴士、铰接巴士（挂接巴士）、低地台巴士(无障碍残疾人巴士）；
二.按尺寸分类：双层巴士、单层大型巴士、单层中型巴士、小型巴士、快速公交系统（Bus Rapid Transit）简称BRT ；
三.其他分类：导向巴士、学校巴士、长途巴士、BIT公交车。
公共汽车、城市客车，即巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。
1.公共汽车的分类有多种，按照运行区间，可以分为短途（市区内）和长途（市区间）公共汽车；按照燃料种类的不同，可以分为燃油、燃气和电动公共汽车；按照车型结构的不同，可分为单层、双层、铰接式公共汽车等。
2.最初，城市公共汽车大都由载货汽车底盘改装而成，现代城市公共汽车的底盘一般都是根据客车的要求专门设计和制造而成。发达国家的城市公共汽车，均已实行无人售票，因此装有收款机或验票机，中国的公共汽车除市郊外已基本实现无人售票。
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