朝鲜韩国本来是家统称朝鲜，就像我们中国大陆跟台湾的关系一样。后来朝鲜战争后，就被分为了朝鲜和韩国。在古时候，特别是唐、元、明这三个朝代时期，都属于中国的领土，后面大多数时候都属于附属国，每年向中国朝贡。
朝鲜半岛北部，也就是大体上相当于今天朝鲜那一块，从西汉时期就是中国的领土，西汉设立乐浪，玄菟，真番，林屯四郡。这是有明确历史依据的。但是半岛南部，也就是今天韩国那一块，历史上没有成为过中国的领土。哪里当时是落后蒙昧的三韩土人的地方。
原来没有韩国，是从朝鲜分裂的，以前这么说吧，几乎整个亚洲国都是清朝附属国，还不算拒绝的。就地那种大宗与小宗的关系。
从来就不是，附属国从来就不是我们的领土，通俗理解就是对我们点头哈腰的小弟。
中国古代从来就没有完全占领过朝鲜半岛，事实上人家也只是一直当的属国
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