世界各国除日本天皇是从古到今没有换，还有哪些？

欧洲悠久一些的王室家族有法国的波旁Borbon家族（分支出西班牙王室，西班牙王室又分支出波旁两西西里王室和帕尔马家族）；奥地利的哈布斯堡Habsburg。

德国的众多王族都渗透进欧洲各个王室，英国王室早在200多年前就承认了日耳曼血统（主要有汉诺威和萨克森血统）；奥登堡Oldenburg（俄国沙皇从彼得三世开始就出自该王族）；黑森hesse；普鲁士prussia；符腾堡Wurttemberg；霍亨索伦王室hohenzollern（分支出Romania王室）；荷尔斯坦Holstein（分支出丹麦王室，丹麦王室又分支出希腊王室）；Mecklenburg梅克伦堡家族（上一代荷兰女王的父亲是梅克伦堡王子）；Portugal 葡萄牙王室（分支出巴西王室）。

维多利亚女王被称为欧洲祖母，她生养的9个孩子几乎与当时所有王室联姻，孙辈里有11位王后，4位国王。
丹麦克里斯汀四世也被称为欧洲祖父，他的6个孩子中，有两个国王，三位王后。

类似日本天皇这样所谓“万世一系”的，印象中是只有这一份。不过历史悠久的王室家族还是很多的。
举一些比较著名的例子：
法国的 卡佩家族（Capet 987-1328）瓦卢瓦家族（Valois 1328-1589）波旁家族（Bourbon 1589-1793）
德国的 霍亨索伦家族（勃兰登堡选帝侯－普鲁士国王－德意志第二帝国皇帝）哈布斯堡家族（奥地利公爵 兼任匈牙利和波西米亚国王 长期把持神圣罗马帝国皇位）
英格兰的 诺曼第王朝 金雀花（安茹）王朝 斯图亚特王朝 汉诺威王朝 以及现在的温莎王室 [兰开斯特和约克家族都是金雀花家族的分支 多铎王朝的创立者是兰开斯特家族最后的继承人]
其中对欧洲历史影响较大的包括上面提到的安茹家族、波旁家族、霍亨索伦家族和哈布斯堡家族等。

从1910年葡萄牙宣布共和到1979年短命的中非帝国倒台，大部分君主国都被两次世界大战的旋风所扫荡，另外一些则被不断高涨的、今天仍在继续的反殖民主义浪潮所淹没。至今保留有君主政体的，亚洲有科威特、约旦、阿曼、卡塔尔、巴林、沙特阿拉伯、柬埔寨、不丹、尼泊尔、日本、泰国、文莱等；欧洲有英国、卢森堡、挪威、瑞典、西班牙、丹麦、荷兰、比利时、摩纳哥、列支敦士登等；非洲有摩洛哥、莱索托、斯威士兰；大洋洲和美洲还有澳大利亚、新西兰等十几个英联邦成员国也实行君主制。

在这些君主国中，有一些是社会和技术很进步的国家，如欧洲的一些君主国；另外一些是“石油皇帝”的君主国。下台的国王大部分住在英国、瑞士、西班牙和埃及。其中有些人很富有，有些人却不怎么走运；有些人在干活，有些人却忙于奔波。希腊的孔斯塔蒂诺·德格雷西亚是较富裕的流亡国王之一。由于希腊政府所付给的大笔赔偿金，他有一套豪华的生活设施，在伦敦的闹市区买下了一所价值70万美元的住宅。

英国王位传承无忧

英国的王位最早建于9世纪，在后来的1000多年里共出现过12个王朝。其中丹麦王朝和诺曼底王朝是由于异族入主英格兰而造成的。王位在同族男性成员中相传时，朝代的名称沿袭不变；王位如果传给女王的儿子，朝代的名称就会改变。新的朝代通常是根据执政王的家族姓氏或封地来命名的。

英国的王位继承法规定，王位是世袭的，由国王长子继承。如果国王长子已死，则由其后嗣继承；如果长子死亡而又无后代，就由次子或其后嗣继承；国王无男性后裔，便由长女或其后嗣继承；国王子女全无，则由其弟继承。此外，除了执政王的子孙，王室的其他近亲成员也享有王位继承权。

这样，当今英国王室成员中享有王位继承权、排名前十的依次是：长子查尔斯王子、孙子威廉王子、次子安德鲁王子、三子爱德华王子、女儿安妮公主、外孙彼得·菲利普斯、外孙女扎拉·菲利普斯、妹妹玛格丽特公主、林利子爵(玛格丽特之子)和莎拉·阿姆斯特朗一琼(玛格丽特之女)。

谁是世界上权力最小的国王？据说是瑞典的卡尔·古斯塔夫。1975年宪法改革后，这个斯堪的纳维亚半岛上的国王已不再主持部长会议，不能组阁，也不再担任武装力量的首脑。承担的只是一系列官方使命：从接受大使的国书到颁发诺贝尔奖金。古斯塔夫是斯堪的纳维亚平民国王中最平民的一个，因为世界上再也找不到一个需要交纳税捐的国王。

目前在欧洲，从荷兰、瑞典、挪威到摩纳哥，都保有着一个王室或一个贵族家族作为国家元首。这些国家的君主家族所作出的让步，也许远远超出世人的想象。瑞典的王室早已放弃了传统的仪仗和行列，王室成员所用的车子只比平民车辆贵一点而已；在荷兰，王室早已放弃了大部分田产和土地，整个家族只是住在阿姆斯特丹市中心单一的那座王宫中。

最出名的要数英国皇室了，欧洲还有很多：像丹麦、西班牙、摩洛哥、瑞典，亚洲的不丹（梁朝伟和刘嘉玲的婚礼就是在这办的）、文莱、尼泊尔（前一阵刚变成民主制），中东的沙特阿拉伯、科威特
我知道的就这些

日本的皇室也不错千年多历史。

如果这个算是悠久的话。

周朝800年江山也可以算是悠久了

从古到今有日本那么长的好像没有啊