PLC相当于控制器，发高速脉冲到步进电机的驱动器上，用脉冲+方向或者差动脉冲方式来控制；PLC里的指令一般是PLSY之类的，指令里面可以设置高速脉冲的频率和数量，分别对应电机的V和S；一般PLC里都有专门的章节讲怎么控制电机的。
plc不能直接控制步进电机,但它可以控制步进电机控制器,通过高速脉冲输出口,改变脉冲频率就可以控制速度了
PLC在步进电机正反转有两种方法:
1,如果你用增量型(相对值控制)正数正方向,负数反方向
2,如果你用的是绝对形(绝对值控制)目标值大于当前值(正方向)
目标值小于当前值(反方向)
高低速当然是用脉冲频率的大小来体现的；
至于你说的通讯问题也没有具体的通讯问题 按要求接线就是了 只要plc的输出按要求接到步进电机控制器上就OK了 并不需要单独的驱动程序的
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