运动学仿真和动力学仿真有什么区别和联系?

2024-10-30 11:35:52
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回答1:

区别

1、动力学仿真与运动学仿真两者处理的结果不同

运动学仿真主要是处理各种运动;而动力学仿真主要是处理各种使物体运动的力。

2、动力学仿真与运动学仿真两者先后顺序不同

物体运动,就必须有动力支持。所以,动力仿真是因,运动仿真是果,有运动一定用力,用力不一定运动。

3、动力学仿真与运动学仿真两者研究对象不同

动力学仿真研究即既涉及运动又涉及受力情况的,或者说跟物体质量有关系的问题,常与牛顿第二定律或动能定理、动量定理等式子中含有m的学问。而运动学仿真不涉及这一点。

联系

运动学和运动学就是靠加速度a联系起来的, F=ma 这个公式,有力不是物体运动的原因,但是物体运动状态的改变(速度,方向) 一定要有力的作用。

扩展资料:

分类

运动学分为质点运动学、刚体运动学和运动约束,为动力学、机械原理(机械学)提供理论基础,也包含有自然科学和工程技术很多学科所必需的基本知识。

运动学

流动分类从运动形式角度,流体运动可分为无旋运动和有旋运动。从时间角度,可分为定常运动(所有物理量不随时间而变)和非定常运动。从空间角度,根据有关物理量依赖于1个、2个和3个坐标,流体运动可分为一维、二维和三维运动。平面运动和轴对称运动是二维运动的两个重要例子。

参考资料来源:百度百科-运动学 

百度百科-动力学



回答2:

运动学仿真包括位置,速度,加速度仿真,而动力学仿真是加入驱动力和反馈力之后的仿真。运动学分析的是 机械构件之间的运动轨迹及受外力所产生外力的变化一般分析速度 力 力矩 等宏观力 运动学是考虑结构在正常工况下有没有干涉运动,确实和质量,外力没有关系,注意:外力不会影响系统的自由度。 动力学分析的是 机械构件之间相互作用引起的动力学变化一般分析应力 变形 震动 等 动力学关心的是这些结构在受到载荷时的强度,刚度及稳定性。