二环路是上个世纪六十年代开始动工的，基本上就是沿着北京原来的城墙走的，直到九十年代初期才真正完工并全线贯通
三环路比二环动工时间要早一些，五十年代开工的，初期设计并不是包围内城的环路，只有南东北三段，八十年代末为了北京亚运会才全线弄利索并通车。
北京的二环路建于**1965年**，三环路建于**1958年**。
二环路是北京市第一条环城快速公路，也是中国第一条全封闭、全立交、没有红绿灯的城市快速环路。二环路于20世纪60年代起建，历时15年建成。
三环路始建于20世纪50年代，东、南、北三段虽然早已建成，但迟迟未能形成完整的环路。直到1981年，西南三环才最终将其连接起来。
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