4号线沿线,陶然亭、西单(换乘1号线到天安门、故宫)、平安里(6号线到北海,什刹海,后海,锣鼓巷),动物园,北大清华,圆明园,颐和园
北京南站,乘坐地铁4号线,到颐和园,圆明园
直接乘4号线去颐和园,圆明园,然后是北京动物园,这一天时间就够了。