根据道路交通安全法第76条中的规定：“机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。”所以摩托车闯红灯是有过错，而正常行驶的轿车是没有过错的，所以摩托车全责，机动车无责。
摩托车司机负全责
