A、盐酸、硫酸都可以与氢氧化钠反应，都没有反应现象，没法鉴别，故A错误；B、盐酸、硫酸都能与碳酸钠溶液反应生成二氧化碳，没法鉴别，故B错误；C、石蕊遇酸变红色，盐酸、硫酸都是酸，不能鉴别，故C错误；D、硫酸与氯化钡反应生成硫酸钡沉淀，盐酸与氯化钡不反应可以鉴别，故D正确．故选D．
