用一个标准一些的PC-CAN接口卡测试一下总线的数据，如PFautoCAN之类的CAN总线开发工具，对比PC-CAN接收到的和你现在节点接收的。估计是硬件可能不可靠，认为发送不成功导致重复发送，看发送速度和距离，先加终端电阻试试看。
