由于没有滑动，所以摩擦力沿着径向，切向没有摩擦力，至于具体向里还是向外，需要先整体分析a和b物体得出w，然后分离分析a和b物体
应该是物体所在圆的切线方向的反方向吧
这个没办法判断，如果有数据可以分析
这道题不用考虑方向
