一般有电源，CPU，I/O模块，通信，扩展等。
按照三菱Q系列的模块化PLC，有以下硬件模块：
1，电源模块，给整个CPU供电，可以从220到12v，5v等
2，CPU模块，主要有CPU，通讯电路等，控制整个PLC的大脑。内部有CPU，内存等
3，I/O模块，主要为对外连接的I/O端口的模块，根据你的需要的I/O端口数决定安装多少个I/O模块。
4，扩展模块，如模拟量，特殊检测模块等，根据不同需要进行选配
plc输入输出的是0--5v、0---10v、4---20ma的标准量，
所有非标量输入时，都要转换成标准量，比如用电流变送器、电压变送器等转换。普通的开关按钮、接近开关、光电开关、限位开关、各种编码器的开关信号等。以及各种非电量信号通过传感器转换成标准信号。
输出的也是标准量，使用时注意这些参数，控制执行电路的继电器线圈、三极管基极、指示灯、电磁阀等.
CPU、扩展模块（数字量输入和输出）、以太网通讯模块、模拟量模块、
温度模块、通讯线PPI/PC、PPI
/USB、中继等
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