惯量特征--- 质心 转动惯量 质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。 转动惯量即刚体绕轴转动惯性的度量。刚体对一轴的转动惯量，可折算成质量等于刚体质量的单个质点对该轴所形成的转动惯量。
球壳的常用转动惯量公式是什么
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