令x=atanu，则u=arctan(x/a)
∫[1/√(x²+a²)]dx
=∫[1/√(a²tan²u+a²)]d(atanu)
=∫cosu·sec²udu
=∫secudu
=ln|secu+tanu| +C
=ln|√(x²+a²)/a +x/a| +C
=ln|[√(x²+a²)+x]/a| +C
可以使用换元法，
详情如图所示，有任何疑惑
欢迎追问
令x=atanu，则u=arctan(x/a)
∫[1/√(x²+a²)]dx
=∫[1/√(a²tan²u+a²)]d(atanu)
=∫cosu·sec²udu
=∫secudu
=ln|secu+tanu| +C
=ln|√(x²+a²)/a +x/a| +C
=ln|[√(x²+a²)+x]/a| +C
=ln|[√(x²+a²)+x]| +C（C-lna依然是常数C）
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