四颗，由四颗卫星得到四个方程，含四个未知数，分别为三维坐标X,Y,Z，还有一个关于时间的未知数，即接收机时间钟差，由四个方程联立求解
3颗。每个相隔120度。所以3个卫星可以定位全球
一般是至少3颗。但进行伪距单点定位（绝对定位）时，由于每颗卫星的伪距测量观测值中都包含有接收机钟差这一误差，造成距离测量观测值很不准确，需要将接收机钟差作为一个未知数加入到伪距单点定位的计算中再加上坐标三个未知数，所以至少需要4个伪距观测值，即需要同时观测至少4颗GPS卫星。
本人GIS专业学生，上学期刚好学过这门课。
3科
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