参加过。
在沙尘滚滚的WRC赛场，几大车队一辆辆热血战车杀得日月无光，在这些夺冠热门拼死拼活斗得满身是伤的同时，一些二流车队在踏实努力地比赛，他们的目标也许仅仅是那一两分积分。朝鲜战争结束后，韩国大力发展工 业，韩国汽车也积极探询出路。以廉价实用为突破口，加上韩国人勤奋刻苦的精神，韩国的汽车工业迅速崛起，现代车厂正是其中的杰出代表。
现代车厂在20世纪80年代至90年代期间取得了惊人的销售成绩，公司积累了相当的实力和资金，决定参与赛车运动，以提高品牌的国际影响力并且再度刺激民用车销售。 天资愚钝、家境寒酸但却勤奋好学的典型例子——现代ACCENT WRC，就是韩国精神的真实写照，同时，韩国现代为在3年内重返WRC赛道，将推出伊兰特的WRC版本，了解现代ACCENT（实质就是国内东风千里马的原版车） WRC，有助于我们展望伊兰特WRC的未来。
1995年，为了配合新式小跑车COUPE的销售，现代公司决定推出它的赛车版参加拉力赛这种条件恶劣的比赛，以表现COUPE的综合实力。其实，现代早在亚太地区拉力赛中COUPE已经露脸，不过他们的最终目标还是WRC。特意发展一辆四驱COUPE赛车参加WRC最高级别的赛事难度实在太大，而更加实际的方法是参加WRC两升杯的角逐。
在两升杯的比赛中，有不少欧洲大厂家的参与，除了竞争激烈外，更重要的是可以与高级别的A组同场竞技，暴光率增加不少。同年年底，赛车版的COUPE Kit car正式亮相。
这辆参加两升杯的赛车版COUPE，采用2.0排量自然吸气直列四缸发动机，最大马力输出为275匹，六前速变速箱，前轮驱动，车重960kg。根据两升杯的规定，要求赛车的传动系统、车架和悬挂系统等等为一套固定的套件，全年赛季不可变动。新赛车基本上达到了要求，性能上也没有太大的问题，加上发挥稳定，1996年第一年参加WRC便获得了两升杯第七名的成绩。
新赛车在1997年和1998年分别获得两升杯第六、第五名，成绩稳步上升。1998年底，开始对拉力比赛产生浓厚兴趣的现代公司高层决定推出更加系统更加完善的COUPE赛车，并同时寻求欧洲有经验的赛车公司合作，这为日后英国公司MSD的加入作了铺垫。新赛车厂方代号为COUPE Formula 2，在1999年WRC两升杯的比赛中，一举获得总成绩第二名的历史性突破。
从此，现代参加拉力赛的热情一发不可收拾，虽然这时候本来并不宽裕的公司财政状况日趋紧张，但是现代还是决定勒紧裤头，发展WRC级别的四驱赛车。
其实就现代公司而言，在WRC这种全时四驱系统上并没有太多的经验，因此与MSD的合作就显得特别重要。
2000年，现代公司与MSD一起，通过艰苦的努力，终于推出了他们梦寐已久的第一辆四驱涡轮增压赛车——ACCENT WRC。这辆赛车虽然取名源自民用车型ACCENT，但是除了尺寸相当以外，实际上两车已经是截然不同。ACCENT WRC采用了目前WRC赛场上流行的三门掀背短尾设计，轴距有所缩短，达到WRC赛车中最短的2440mm，以增加操控灵活性，车身外抛相当大，并且车身宽度也达到了WRC所允许的最大1770mm的规定，因此加宽的轮距给赛车提供了很高的行驶稳定性。
由于车身有一个短小的“尾巴”，使得车长达到4200mm，比起标致206 WRC的4005mm长了不少，太长的车身在过弯中有一点不利的影响。为了弥补短轴距在高速行驶中稳定性不足的缺点，ACCENT WRC采用了大量的空气动力套件以增加下压力，其中最引人注目的是大型尾翼。车重为WRC的下限1230kg。
一辆WRC赛车的生命来自其动力心脏，因此ACCENT WRC的动力系统相当令人关注。作为参加WRC组别比赛的拉力赛车，ACCENT WRC具备了一台必须具备的2.0四缸涡轮增压发动机，使用Garrett涡轮，每汽缸四气门，缸径×冲程为84mm×90mm，最大马力输出为300bhp/5200rpm，最大扭矩输出为530Nm/4500rpm，虽然峰值扭矩不弱，但是在这样高的转数输出会较为吃亏。
ACCENT WRC采用AP Racing提供的140mm直径碳纤维双碟离合，MSD协助研制的Xtrac 6前速序列式半自动变速箱。而悬挂系统方面则采用前后均为麦佛逊式独立悬挂（这点只有三菱LANCER WRC特殊，后面采用多连杆设计），前-中-后差速装置采用机械-主动-机械的设计，而不是流行的主动-主动-主动形式。
ACCENT WRC使用米其林轮胎和著名的O.Z赛车专用轮毂。在砂石路面采用前后304mm直径刹车碟配合4点式卡钳，而在柏油路面则会将前轮换为368mm直径刹车碟和6点式卡钳。另外，Hella公司的车头大灯亮度十足而且穿透力强，对于ACCENT WRC在能见度低下的环境中正常比赛很有帮助。
2000年第一年参加WRC后，ACCENT WRC还是帮助现代车队取得不错成绩，在阿根廷、新西兰、芬兰和澳大利亚分站都取得积分，全年夺得车队第六的成绩，这对于刚参赛的“新手”来说已属不易。之后，现代总结了ACCENT WRC的一些不足，推出了ACCENT WRC 2，但实际上比起第一代并没有太大的改动，由于资金困难，推出这台赛车的目的更多集中在宣传上面。
由于2000年的不错表现，加上新车发布，人们对现代车队参赛2001年寄予了不小的期望，认为他们起码可以超过斯柯达车队这个对手。可惜因为新赛车在整体实力上并没有提高很多，现代车队在2001年的成绩仍是第六名。现代决定彻底改良ACCENT WRC，尽可能集中本来就少得可怜的资金，发展ACCENT WRC 3，在三菱车队没落和斯柯达车队停步不前的良好时机下拼命冲一把，以获得历史性的成绩，从而吸引更多广告赞助，形成良性循环。
2002年，现代聘请Nick Clipson为主工程师设计改良ACCENT WRC，终于在2002年科西嘉站推出ACCENT WRC 3。据称，新赛车主要改进了发动机的稳定性、操控性、悬挂系统和冷却系统，同时提高了车身的刚性，防撞能力加强了很多。但究竟ACCENT WRC 3的整体战斗力提高了多少，还要在今年的WRC中慢慢观察。但是到目前为止，成绩并不突出，虽然经常会在比赛中占据前六位置，但是完赛率却比较低，看来稳定性还不如第一代。
后记
虽然ACCENT WRC的实力实在不敢恭维，只能作为二流车队在世界顶级的WRC赛事里面摸爬滚打，但是现代公司的这种精神却非常难得。导致ACCENT WRC成绩不好有很多客观因素，包括资金问题、参赛经验缺乏等，但是现代并没有轻易放弃，不怕丢人，一步一步学习和摸索，为日后取得辉煌成绩奠下基础。勤能补拙，只要不懈努力，ACCENT WRC总会有出头的一天。
现在还没有韩国产商参加过WRC，所以现代也没有。其实我觉得现代的赛拉图比较有改装前景。。
日本的三菱和斯巴鲁有参加，三菱用的是“蓝瑟”的EVO版本，斯巴鲁用的是翼豹WRC版本。
没有，现代不可能去WRC的，那车在WRC上是跑不动的
我知道的车队有雪铁龙，福特，标致，斯巴鲁,斯柯达
我最喜欢雪铁龙的C4
据我所知没有参加过WRC，大多是法国、德国、日本车厂参加
应该是参加过的，不过是小组别的，用的是辆酷派……4驱的！
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