骑车的同学比步行的同学晚出发30分钟，所以A正确；步行的速度是6÷1=6千米/小时，所以B正确；骑车的同学从出发到追上步行的同学用了50-30=20分钟，所以C正确；骑车的同学用了54-30=24分钟到目的地，比步行的同学提前6分钟到达目的地，所以D错误；故选D．
真力害，谢谢！你的数学答案完美！
