C认识世界和改造世界既有联系又有区别。认识的根本任务是认识最终要达到的目标,认识的根本目的讲的是为什么要认识世界,因而C项正确。A项把二者搞颠倒了。B项没有揭示认识的根本任务。D项有一定道理,但改造主观世界的含义要大于认识的根本任务,它除了改造人们的认识能力外,还包括改造人们的思想(世界观、价值观、人生观)等内容。