你可以要求交警下达事故认定书。然后凭事故认定书和对方车辆的维修发票去保险公司要求赔偿。
按规定交警应当在现场调查结束后10个工作日内出具认定书，对方不愿意结案不影响事故认定书的下达和生效。
有事故认定书就可以了，你先把对方的修理费发票、清单拿到手（钱是你垫付的嘛），然后直接找保险公司结案。
建议根据事实情况和律师协商。
