车轮做成圆形而不是放行主要是基于舒适性和经济性考虑。
根据圆的几何性质:同圆的半径相等。当车轮在平地上滚动时，轮轴始终处于同一高度的平面上，乘坐的人就不会有上下颠簸的感觉，很舒服。如果车轮是方的，也可以走，但是一高一低，容易颠簸。
另外，圆形的轮子在运动过程中是滚动摩擦，摩擦力小，相应的油耗也会更低。
圆形，是一个看来简单，实际上是十分奇妙的形状。古代人最早是从太阳、阴历十五的月亮得到圆的概念的。在一万八千年前的山顶洞人曾经在兽牙、砾石和石珠上钻孔，那些孔有的就很像圆。到了陶器时代，许多陶器都是圆的。圆的陶器是将泥土放在一个转盘上制成的。圆的轮子能滴溜溜的滚动，这只不过是一种表面现象，而且一定要抓住圆的实质，对圆进行科学的分析，找出车轮做成圆的根本原因。
拿一根尺子量一量圆周上任何一点到圆心的距离，它们都是相等的。这相等的距离，叫做半径。这就是圆的重要性质。
如果把车轮做成圆形，车轴安在圆心上，当车轮在地面滚动的时候，车轴离开地面的距离，就总是等于车轮半径那么长。因此安装在车轴上的车厢，车厢里坐的人，都将平稳地被车子拉着走。假设这车轮子是个破的，已经不成圆形了，轮缘上高一块低一块的，也就是说从轮缘到轮子圆心的距离都不相等，那么这种车子走起来，一定要把头颠昏。
车轮做成圆的，当然也还有别的原因，例如：当一样东西在地上滚动的时候，要比在地面上拖着走省劲多了，这是因为滚动摩擦阻力比滑动摩擦阻力小的缘故。
当人们开始纺线，又制出了圆形的石纺锤或陶纺锤。古代人还发现搬运圆的木头时滚着走比较省劲。后来他们在搬运重物的时候，就把几段圆木垫在大树、大石头下面滚着走，这样当然比扛着走省劲得多。
约在6000年前，美索不达米亚人，做出了世界上第一个轮子——圆型的木盘。大约在4000多年前，人们将圆的木盘固定在木架下，这就成了最初的车子。
因为圆形的轮胎是最适合汽车的，可以减少阻力。
因为圆形比较圆滑，开车时不会感到颠簸，阻力小。
圆形的轮子在运动过程中是滚动摩擦，摩擦力小，相应的油耗也会更低。
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