兄弟不用没有底气，系统出了问题必然在哪里做错了，呵呵。
分成2点讨论，主要我没看懂您写的部分内容，如果您是通过外接+/-10V电压信号来控制驱动器运行的，如果速度有波动不能接受，首先要看您外接的电压信号是否稳定且可靠，如果外接信号稳定没有干扰等，但效果就是不好，请问您是带载还是空载跑出来的效果，如果是空载跑的就是驱动器有问题了，因为空载至少能做到+/15RPM的误差，您都15了，是有些问题，如果是带负载跑的情况，要看您的负载情况还有您系统的增益调的如何？是单纯的惯性负载还是挠性负载呢？？？
2。如果不是通过+/-10V电压信号来进行控制，而是在驱动器面板上进行设定，这样没跑出需要的精度感觉要不就是驱动器没调好，要不就是驱动器本身不行，电机转速越高误差应该越小才对，感觉主要还是看增益调的是不是不太好，不知道您驱动器是哪个牌子的，也可以问问他们的客服
这跟伺服电机的型号有关，过硬的伺服电机能做到2000r/m正负1转的误差。
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