唐虞夏商为冀州之域。春秋时为晋地。战国时为赵地。秦代属上谷。西汉始置蠡吾县，属涿郡。东汉永元二年（90年）更隶河间国。本初元年（146年）属中山国。三国魏时属河间郡。晋属高阳国。北魏时蠡吾县属高阳郡。北齐并入博野县（博野县治所在今蠡县城关）。隋开皇三年（583年）隶瀛州，大业三年（607年）改属河间郡。
唐武德四年（621年），更隶瀛州，五年改属蠡州。八年还属瀛州，九年又属蠡州。贞观元年（627年）改隶瀛洲。天宝元年（742年）属河间郡。至德二年（757年）复隶瀛洲。永泰间（765-766年）改属深州。元和十年（815年）还属瀛州，后又属深州。
五代初属深州，后周显德六年（959年）改隶定州。
宋雍熙四年（987年），置宁边军。景德元年（1004年）改为永宁军，宜和七年（1125年）将为博野县，未久，又恢复永宁军建置，仍领博野县。
金天会七年（1129年）置博野郡军，天德三年（1151年）改州名蠡州，博野属之。
元至元三年（1126年）省博野县东境（约今蠡县地）入蠡州，西境（约今博野地）入蒲阴县，三十一年析蒲阴县东部地复置博野县（县治亦在今蠡县地），属保定路。
明洪武元年（1368年），始徒博野县城至今治，属祁州，六年改属保定府。
清代因之。
民国二年（1913年）改属范阳道，次年范阳道改名保定道，博野县仍旧属。民国十七年（1928年）隶河北省，民国二十五年（1936年）属河北省第十行政督察专员区。民国二十六年（1937年）10月，博野县抗日民主政府成立，属冀中区。民国二十七年（1938年）9月，属晋察冀边区冀中区二专区。民国二十九年（1940年）秋，改属冀中区十专区。民国三十三年（1944年）6月，改属冀中区九专区。民国三十四年（1945年），抗日战争胜利后，博野县属冀中区七专区。民国三十五年（1946年）7月，属冀中区九专区。民国三十七年（1948年）9月，属华北行政区冀中区九专区。民国三十八年（1949年）8月1日，河北省人民政府成立后，博野县划归河北省定县专区。
1949年10月1日，中华人民共和国成立后，博野县仍属河北省定县专区。
1954年4月24日，撤销定县专区，博野县划归保定专区。
1958年7月5日，撤销博野县，并入安国县。
1962年1月15日，恢复博野县制，仍属保定专区。
1970年，保定专区改称保定地区，博野县仍属之。
1994年12月，保定地市合并，博野县属保定市。
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