不需要加控制器，如果打算 加东西的话，需要再加PLC，而且程序也得更改，出现这种情况只需改送料机控制方式就行
如果是管料和线料，尽量采用双边长距离同步带，配合多滚轮压点，以及单边弹性浮动压力抱紧进行送料，这个有效防止物理打滑，电气打滑伺服应该比较少，编程时应该用指令修整差补
