起重机械带式输送机主要的部件有哪些，它们分别有什么作用

带式输送机的结构包括以下几个主要部分：输送带、托辊及中间架、滚筒、拉紧装置、制动装置、控制装置、清扫装置和卸料装置等。下面巩义义利将一一介绍这些部件的作用：
1、输送带：输送带是带式输送机的重要组成部分。输送带贯穿输送机的全长(为机身长度的2倍以上)，输送带在输送机成本中占50%左右。
2、托辊及中间架：托辊的作用是支撑输送带，减少输送带运行阻力，并使输送带的垂度不超过一定限度，以保证输送带平稳地运行。机架的结构形式可分为落地式及绳架式两种。
3、传动滚筒：传动滚筒也是带式输送机的结构之一，是带式输送机传递动力的主要部件。
4、拉紧装置：带式输送机拉紧装置的作用是:保证输送带在传动滚筒的绕出端(即输送带与传动滚筒的分离点)有足够的张力，使滚简与输送带间产生必需的摩擦力，防止输送带打滑，保证输送带的张力不低于一定值，以限制愉送带在各支撑托辊间的垂度，避免撒料和增加运动阻力；补偿输送带在运转过程中产生的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化。
5、制动装置：对于倾斜输送物料的带式输送机，当其平均倾角大于4°时，满载停车会发生上运物料输送带的逆转和下运物料输送带的顺滑现象，从而引起物料的堆积、飞车等事故，所以必须设里制动装置。
6、清扫装置：带式输送机的结构还包括清扫装置，输送机在运转过程中，部分顺粒和粉料不可避免地粘在输送带表面，通过卸料装置后不能完全卸净，表面粘有物料的输送带工作面通过下托辊或改向滚筒时，由于物料的积聚而使其直径增大，加速托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏。
7、卸料装置：带式输送机可利用头部滚简卸料，也可以在中间任意点利用卸料小车或卸料档板卸料。
8、给料装置：带式输送机装载和转载物料是最重要、最复杂的运输作业之一。
带式输送机的结构就是由这八个部分组合而成。

桥式起重机定位,，即“天车定位”常采用刻度标尺精确定位系统或APON无线定位测距仪进行精确位置检测和自动控制，对大车、小车进行精确位置检测，实现自动吊运物料的功能，从而实现智能库区管理。