理论力学：1.节点上有三根杆件，如果节点上无外力作用，其中两根共线，则另一杆为零杆。2.一节点上只有两根不共线杆件，如果节点上无外力作用，则两个都为零杆。3.一节点上只有两根不共线杆件，如外力与一杆件共线，则另一杆为零杆。
