每个城市均有一个公路里程的基准点，城市之间公路里程是指两个城市公路基准点之间的公路里程。城市公路里程基准点一般设置在城市中心区某个著名或醒目的广场、建筑或路口。北京的公路里程基准点位于天安门广场正阳门“中国公路零公里标志”处。上海的基准点好像在人民广场，上海和太仓之间的里程就是上海人民广场到太仓市中心某处的里程。
城市间的里程计算通常以城市之间的公路里程基准点为参照标准。这些公路里程基准点一般设置在城市中心区某个著名或醒目的广场、建筑或路口。不同城市之间的距离一般以市政界为基准，这在市政界处通常会有0公里路碑。需要注意的是，市政界和市界是不同的，市界是两城市之间的边界，而市政界是市区行政的边界。
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