网络连接问题或就是升级导致的固件问题。
可以用电脑下载爱思助手并打开此软件，用数据线连接手机到电脑，按照页面提示进行修复。
如果不是硬件问题，可以尝试以下方法解决：
一、用iTunes升级
1、用你的电脑下载最新版的iOS10固件（现在应该是10.3）
2、把手机连到电脑，然后打开你的iTunes，读取到手机数据之后用iTunes升级iPhone就可以了。
二、删掉安装包重试
1、到：设置 — 通用 — 用量 — 储存空间 ，找到iOS10的安装包；
2、删掉，重新安装，再更新
三、等待果断时间在升级
苹果服务器是真的会抽风。换个地点或者等一段时间再试试看看。
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