直升机的前进和后退是通过机顶螺旋桨的垂直角度来控制的，如果螺旋桨往前倾，则螺旋桨旋转时不仅有向上的升力，还有向前的推力，飞机就往前飞。反之后倾就会往后倒。所以直升机在高速前进是机身不是水平的，而是头低尾巴高，有一个斜角，斜角越大，向前的推力就越大，往前速度就越高。直升机的转弯是靠尾巴上的侧向平衡螺旋桨来实现的。机顶主螺旋桨旋转时会产生一个反向的扭力，如果机尾没有那个小的侧向平衡螺旋桨，机身就回不停旋转，无法稳定。侧向平衡螺旋桨的侧向推力如果正好与主螺旋桨旋转时会产生的扭力平衡，飞机就不动，如果增加侧向推力，飞机就会向左转，如果减少侧向推力，飞机就会向右转。
不够完全，说的是单螺旋桨，应该连双螺旋桨的也介绍
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