首先回答你的第一个问题，如何控制步进电机，有两种方式：一种是你自己做驱动电路，网上有很多资料，这种可能不太稳定，不太推荐。第二种是借助外部厂家的驱控器产品，51单片机作为主控系统，通过通信接口来控制电机。这种方式相对开发来说简单一些
你说的智能窗帘是哪一种，是横向拉开的，还是纵向升降的，不管是哪一种，都可以通过传感器（限位开关即可）的方式去处理停止和开始。
第三个问题，电机转速很慢，是跟你的驱动电路和程序有关的，电机的快慢取决于脉冲频率，你给的信息有些模糊，具体问题需要结合你目前具体的情况去判断。有需要的话留下联系方式继续探讨
步进电机怎么会慢呢
快慢是由步进驱动器的细分数和
单片机所发的脉冲频率来决定的
你可以降低细分和增加脉冲频率来提速
至于到头停止你可以在卷轴内加对射传感器或者反射也可以
意思就是说用来测窗帘目前在卷轴上的厚度
当放完帘布的时候传感有信号输出
当然上升也是要控制的
也可以用此方法
一个测厚度上限一个测厚度下限，收到信号驱动端口应该不难吧
另外的方法就稍微有点难看
要在窗户边上加传感器一个是底部的位置
一个是收起的位置
还有就是固定脉冲数，比如一圈100个脉冲，5圈窗帘放完
那么写程序的时候就可以写500个脉冲，发完后停止
，个人觉得还是用传感的方法好些
，用脉冲数的方法的话最好也加上下限传感，起到保护作用，以免窗帘到位后硬拉导致损坏
，因为步进马达会丢步的，长时间不用零位校正的话偏差会存在的
希望能够帮到你
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