静摩擦是指相对静止时产生的摩擦，例如拉箱子，箱子没动。箱子与地面就产生了静摩擦。
滚动摩擦是类似于车轮滚动时与地面产生的摩擦，一般来说滚动摩擦力相对于静摩擦力和滑动摩擦力较小。
滑动摩擦：当一物体在另一物体表面上滑动或有滑动趋势时，在两物体接触面上产生的阻碍它们之间相对滑动的现象，例如拉箱子，箱子在滑动就产生滑动摩擦力。
静摩擦力是指物体受到力的作用，而由于有摩擦力没动，当物体受到的力小于等于最大静摩擦力是物体不改变运动状态。比如一个人推木箱，没推动。当物体受到的力大于最大静摩擦力时，称之为滑动摩擦力。滚动摩擦力也归于滑动摩擦，只不过物体接触面是圆并灵活旋转
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