青梅竹马是出自李白的那首诗

“青梅竹马”出自李白的《长干行》：郎骑竹马来，绕床弄青梅。

全诗如下：
妾发初覆额，折花门前剧。
郎骑竹马来，绕床弄青梅。（青梅竹马）
同居长干里，两小无嫌猜。（两小无猜）
十四为君妇，羞颜未尝开。
低头向暗壁，千唤不一回。
十五始展眉，愿同尘与灰。
常存抱柱信，岂上望夫台。
十六君远行，瞿塘滟滪堆。
五月不可触，猿鸣天上哀。
门前迟行迹，一一生绿苔。
苔深不能扫，落叶秋风早。
八月蝴蝶黄，双飞西园草。
感此伤妾心，坐愁红颜老。
早晚下三巴，预将书报家。
相迎不道远，直至长风沙。

“青梅竹马”一词的由来
“青梅竹马”指的是少男少女无拘束地在一起玩耍，
“青梅竹马”的时代就是天真无邪的时代。唐代大诗人李白有一首五言古诗《长干行》描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干跋涉数百里远路，到长风沙迎接丈夫。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。”竹马，把竹竿当马骑。青梅，青色的梅子。
后来，用“青梅竹马”和“两小无猜”来表明天真、纯洁的感情长远深厚，也可以把“青梅竹马、两小无猜”放在一起使用，意思不变。
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青梅竹马一词出自李白的<<长干行>>,全诗如下
妾发初覆额，折花门前剧。
郎骑竹马来，绕床弄青梅。
同居长干里，两小无嫌猜。
十四为君妇，羞颜未尝开。
低头向暗壁，千唤不一回。
十五始展眉，愿同尘与灰。
常存抱柱信，岂上望夫台。
十六君远行，瞿塘滟滪堆。
五月不可触，猿鸣天上哀。
门前迟行迹，一一生绿苔。
苔深不能扫，落叶秋风早。
八月蝴蝶黄，双飞西园草。
感此伤妾心，坐愁红颜老。
早晚下三巴，预将书报家。
相迎不道远，直至长风沙。
从这首诗中可以看出,一个额前覆着留海的小女孩，手里拿着一枝花，站在门前戏耍；一个头上扎着丫角的小男孩，胯下竹马，在小路上又跳又跑。我可以知道青梅指女,竹马指男
这是一首爱情诗.每个人都有过儿时的生活，也都保存着对于儿时生活的美好回忆。折枝花儿，骑匹竹马，学大人的样子弄饭，都是最寻常不过的。正是这些寻常不过的“儿嬉”，过后大抵都忘掉了。然而一经诗人的筛选、提炼，仿如从沙里淘出精金，晶光夺目，立即勾起了人们美好的回忆，陶醉于儿时的温馨旧梦之中。于是，“青梅竹马，两小无猜”，化为成语，不胫而走，一直流传至今。