婚姻自由，是我国法律规定的，是否离婚是你们两个人的事情，如果感情的确破裂了，已经不能在一起生活了，只要你们两个人都同意离婚，协商好你们的共同财产和孩子的抚养问题，去民政部门进行离婚登记就可以了。
如果只是一方决定离婚，去法院提起离婚诉讼，由法院判决离婚就可以了。其他人是不能决定你们是否离婚的。
按法律规定，夫妻俩分居两年以上可判决离婚。你们已经分居五年，可向法院起诉离婚，他家人不同意也没关系，但你要有分居五年的证据。
不用征求他家人意见，主要和他沟通好，当然了他家人也要告知。如果他们不同意，你可以起诉，法院会支持你的
如果你老公同意离婚的，可以协议离婚，这样你们2人签协议就解决了。他家人无权干涉。
他家人没有权利管你，只有法律可以管你
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